
包含三个相同且独立通道,由一套PLC控制。上料位和下料位分别有启动、停止、复位、急停按键(共6组)。有指示灯提醒操作员上料,下料。标定站有透明外罩,外罩留有上下料口,两侧留有开关窗,方便维修。上下料口有安全光栅。
具体要求如下:
1. 托盘设计
1.1) 可以停靠三个位置(来回移动): 上料位,标定箱位,下料位。
1.2)托盘有8个工件位,能放置8个QMX6产品。每个工件位,凸起定位,对应产品有孔的地方需要镂空,便于产品散热。工件位设计,方便蓝领手工取放产品,方便机器手取放产品。
1.3)工件位设计有簧片夹紧机构(类似于插排上的插座结构),匹配产品上KNX插针,用于产品的供电和通讯。16组簧片加紧机构,引出16根线,集中到托盘某个位置的连接器(类似端子排)。
1.4)标定箱位有运动连接器,待托盘停靠标定箱位时,连接器移动,与托盘连接器对接。实现产品上电。
1.5)托盘停靠标定箱位时,保证QMX6产品,悬空在标定箱的半空中(利于空气流通)。
2. 标定箱设计
2.1)整体分成两部分:底座(作为托盘的一部分),箱盖
2.2) 严格确保标定箱的密封性。使用隔热材料,确保一定保温性,标定箱优先选透明材料(不使用导热性强的金属材料)。
2.3) 标定箱内安装小型循环风扇(可安装在托盘上或箱盖上),密封标定箱时,风扇转动持续5-10秒钟。
2.4)标定箱内,安装4只温湿度reference,4只CO2 reference。
2.5) 标定箱内尺寸满足:
a) 产品与产品之间的横向间距≥3cm
b) 两排产品的排间距≥4cm
c) 产品与外罩留出距离≥5cm
d) 产品距离上盖和地面的垂直距离≥10cm
3. 移动机构设计
电缸运动
4. 电气控制设计
松下PLC控制
5. 提供三台台式机(PC)及安装。(型号Z2G9 TWR i71270 32 GB 512GB;显示器HP E23)
6. 总体实现功能描述:
6.1)上料位,蓝领把装配好的QMX6产品,摆放到托盘穴位中。按开始按钮,托盘自动移动到标定箱位,箱盖下落,标定箱密封,KNX上电,风扇开启5-10秒。
6.2) 设备读取reference值,等待标定箱空气环境稳定。
6.3)稳定后,开始CO2标定,完成温湿度CO2精度测试,输出产品精度测试标定结论:PASS/FAIL
6.4)标定箱盖打开,托盘从标定箱位移动到下料位。
6.5)等待机器手拿空托盘上的QMX6, 托盘自动返回上料位(或蓝领手动拿空产品,按按钮,托盘返回上料位)。








