终检测试站技术需求

两套上位机测试软件（LABWIEW），PLC控制 ，两工位单独运作。

1）正面，设计10（9+1）组独立小气缸，末端带仿真手指。可以独立控制上下运动，实现touch功能。

2）正面，设计安装相机，实现对产品正面视觉的识别判断。考虑相机和气缸总成的空间结构 布局，避免相互干扰。

3）背面，设计机构，实现按压Programming button ； 并留出正对LED观察孔的空间，用来安装LED检测仪。

4）背面，设计Type C连接器机构，实现对产品Type C 的插接和拔出。

5）提供两套测试工位及硬件设备，能完成两个产品的同时测试。

6）两台台式机（PC）及安装。(型号Z2G9 TWR i71270 32 GB 512GB；显示器HP E23)

7）两套标签打印机(含license)及安装。(型号：西铁城 打印机 300dpi带剥离回卷 + 软件狗)

8）两套麦克风及安装。(型号： Maono闪克会议全向麦克风)

9）两套视觉系统及安装（相机+镜头+电源+license）型号：FA380673 海康威视 / fa MV-CS200-10GC-Z FA380673; FA380676海康威视 / fa MVL-KF1628M-12MPE-Z FA380676; FA391065 腾达 海康相机电源 腾达POE30G-AT，千兆POE供电模块 FA391065; FA08RVM9 海康威视 VisionMaster JH-7100（带深度学习版) FA08RVM9。

10）合理设计上下料位、手指测试位、相机测试位，匹配协作机器手自动上下料。